가속도 센서가 무엇인지 모르시는 분들을 위해 원리를 설명 합니다
가속도 센서는 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하며 관성력, 전기변형, 자이로의 응용
원리를 이용한 것이다. 가속도 센서는 물체의운동상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로, 자
동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필
수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓다.
검출 방식으로 크게 분류하면, 관성식, 자이로식, 실리콘반도체식이 있다.
공업계측 분야에서는 기기의 진동 계측이나구조물의 진동계측 등에 사용되고 있다. 또, 항공기 관성 항공장치에서도 사용되고 있다.종래에는 가속도 센서라고 하면 가격이 비싸다는 이미지가 강했지만 최근에는 저가격의 것도 시판되고 있다.
앞으로는 가속도 센서의 저가격화가 시장 확대를 위한 중요한 요인이 될 것이다.
1. 가속도의 측정 원리
한쪽 끝이 고정된 막대형 진동체를 생각할 때 끝부분의 변위, 속도, 가속도의 위상은 변위에
대하여 90도, 180도앞선다. 이것은 가속도 센서에서는 넓은 주파수대에 걸친 출력 레벨이 일정하
게 되어 있기 때문에 같은 출력이면 주파수가 높을수록 변위는 작다는 것을 뜻한다. 즉, 인체
가 같은 진폭(변위)을 느끼고 있더라도 그 주기가 짧을수록(주파수가 높을수록) 가속도는 커지
게 되어 큰 충격을 받는다고 할 수 있다.
가속도 센서는 압전형, 동전형, 서보형, 변형 게이지형의 4종류로 크게 분류할 수 있다.
<표1>에 검출 방식과 그 원리를 나타낸다.


2. 가속도센서의 종류
(1) 관성식
정지계를 기준으로 한 이른바 관성가속도를 측정하는 형식이며, 이에는 질량에 작용하는 가
속도에 의한 반력, 즉 관성력을 이용한다.

① 진자형 : 진자형은 마찰이 적은 피벗 베어링으로 진자를 지지한다. 가속도 α가 가해 지면,
진자는 반대 방향으로 변위하는데 이 변위를 측정하여 가속도를 구한다.


② 진동형 : 질량 m 을 양측에서 현으로 지지하고 현의 진동수 f1, f2 의 차를 검출한다. 가속도 α가
한방향으로 가해지면 현의장력에 차가 생겨, 그 주파수 차이로 가속도를 구한다.

(2) 자이로식
자이로란 관성계에 작용하는 각속도를 감지하는 것이다. 자이로를 구성하는 중요한 요소에
코리올리의 힘이 있다. 관계 식은 다음과 같다.
∴F=mr(ω+Ω)²=mrω²+2mrΩ+mγΩ²
여기서 v=rω이고, 평판을 기준으로 한 m의 회전속도이다. 식의 제 1항은 평판을 기준으로
한 좌표에서 측정한 경우의 원심력이고, 제 2항 은 m의 회전 w와 평판의 회전 Ω의 벡터곱의
힘이며, 그것은 v와 Ω에 직각 방향의 힘이고 이것이 이른바 코리올리의 힘이다. 즉, 평판이
정지하고 있는 것을 기준으로 측정하면, m에는 원심력 mrω²과 코리올리의 힘 2mγΩ 및 제 3항
의 mγω²이 작용하는 것이 된다. 이 코이올리의힘은 ω=0일 때 0이 되고 Ω의 측정은 제 3항을
검출하는 것이 된다. 보통 Ω은 작으므로 그 힘도 작다. 그러나 ω≠으로써 ω>>Ω인 각속도로 회
전시켜 두면 2mrωΩ라는 비교적 큰 힘을 검출하 여 Ω를 측정할 수 있다. 이상과 같이 코이올리
의 힘을 이용함으로써 Ω를 검출할 수 있다.
이렇게 이야기 하니까 머리 돌아 버릴꺼다. 그냥 실에다가 돌맹이 달아서 돌리면 무거운거
하고 가벼 운것 하고 차이가 난다. 즉 일정 질량의 무엇을 돌리면 어떤가를 상상해 보라
① 진동형 : 자이로를 구성하는 질량의 운동이 일정한 각속도의 회전운동이 아니고, 그림
과 같이 음의진동에 의한 것이다. 따라서 Ω 라는 각속도가 가해진 경우 코이올리
의 아니 코흘리게 라고 할 까 이 힘은 음의 진동수와 같은 진동수의 진동 토크를
발생하고, 이 토크에 의한 진동을 검출하여 Ω를 측정한다. 이 방식은 Ω=0인 경우에
ω의 각진동수를 가진 불필요 진동이 생기는 결점이 있다. 그러나 베어링과 같은 마
찰 부분이 없는 이점이 있다.



② 유체형 : 운동체로서의 가스를 쓴 것을 그 림과 같다. 가스 펌프로 일정 방향의 가스류를
발생시켜, 브리지의 2변의 저항체를 균등하게 냉각시킨다. 여기서 자이로의 z축에
각속도 Ω이 가해지면 가스 분자가 코리올리의 힘을 받아 가스류가 y방향으로 흐르
고, 두 저항값이 불평형하게 된다. 이에 의해서 생기는불평형 전압이 Ω에
비례한다. 이 자이로의구조는 간단하지만 정밀도가 좋지 않다.
이외에도 레이저 자이로형, 회전형 등이 있다.

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MDS 조정현주임님의 "임베디드 대가로 가는 지름길"  (0) 2009.06.01

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RootFriend
개인적으로... 나쁜 기억력에 도움되라고 만들게되었습니다.

,

SOC를 연구개발 하기 위해서는 거의 모든것을 해야 합니다.
말그대로 시스템을 연구 개발하는 일이기 때문에 거의 모든 분야의 기술이

필요하기 때문이지요.
요즈음은 SOC가 아날로그와 디지탈이 통합되는 추세이고
앞으로는 DNA칩 같은 바이오 칩이나 나노머신 기술도 SOC화 하게 됩니다.
반도체라고 생긴 모든 반도체가 SOC와 관련이 있는거지요.

 

SOC를 연구하는 특별한 그런분야가 있는것도 아니고 SOC를 타아겟으로 해서
공부할 필요는 없습니다.
어떤 공부를 하든 모든것이 SOC와 관계가 있으니까요.

SOC란 특별하거나 어려운것이 아닙니다.
이미 기존에 반도체화 가능했던 칩을 한개의 칩으로 통합하는것에 불과 합니다.
펜티엄 CPU나 어떤 복잡한 기능을 한개의 DSP나 FPGA에 프로그램 시켜

통합된것도 SOC 이고, 퀄컴사의 CDMA 콘트롤러도  SOC이고,

ARM사의 ARM CPU도 한개의 ASIC속에 집어 넣은 SOC입니다. 


중요한것은 칩을 통합하는것이 아니라 SOC화 시켜야할 전 시스템을
얼만큼 이해 할수가 있느냐가 중요합니다.

예를 들어 화상인식을 전문으로 할수 있는 퍼셉트론칩을 SOC화 하려면
촬상소자의 원리와 병렬처리 인공지능에 대한 이해가 필요하고   

어떤 특정기능의 단백질을 합성하는 SOC를 개발할경우 이것은 SOC기법 보다는
Proteomics라는 단백질유전체학을 이해하고 그것들이 반도체에 전기적 반응을
일으키도록 새로운 반도체 소자를 개발한다든가 새로운 반도체 제조 공법을
개발 하여 반도체 전자 회로와 접목 시켜 원하는 출력 결과를

얻을수 있는 칩을 만드는것이 중요합니다.

CDMA 휴대폰의 모든기능을 SOC화 한다면 SOC화 하는 그 기술보다는
일단 CDMA의 주파수확산 통신방식과 음성과 영상 압축 알고리즘과 그 부호화 방법을
이해해야 하고 고주파통신에 대한 기술 그리고 내부에 사용될 CPU의 언어를
구사하거나 새로운 CPU를 반도체 제조법으로 만드는것이 아니라
VHDL언어로 기술할수 있어야 합니다.

 

SOC는 어떤 특별한 반도체 기술이 아니라 돈만 있으면 할수 있는것입니다.
거의 모든것은 SOC화 할수 있지만 그것의 시장성과 경제적 가치가 있느냐가 문제입니다.
무조건 이칩 저칩을 조합하여 조그맣게 통합시켜 시장에 내어 놓는다고
그것이 팔리지는 않습니다.

 

중요한것은 반도체화 가능한 새로운 시스템 개발이고 그 새로운 시스템이 VLSI가 
몇백개 들어가는 부피가 아주큰 회로여도 관계없습니다.
시스템의 기능만 정상으로 나오면 필요에 따라 SOC화 하는건 문제가 아니니까요.
돈만 들면 얼마든지 작게 구겨 넣을수 있습니다.

 

분리된 기존의 기능들을 한곳에 모아 어떤 유용한 시스템을 SOC로 작게 칩화하는
하는 그런일을 하는곳은 디자인 하우스 입니다.
디자인 하우스에서는 새로운 기능의 칩을 디자인 하기는 하기는 하지만
반도체 제조에 대한 새로운 공법이나 반도체 재료 개발 기술은 취급하지 않습니다.
간단한 다이오드나 TR같은것도 만들수가 없지요.
단지 칩의 기능만을 프로그램 하는 일을 합니다.
휴대폰 내부의 칩들도 한칩속에 모두 넣어달라고 하면 넣어 줍니다.

단지 돈이 문제지요.

ARM사도 반도체 공장은 없지만  RISC 아이디어를 도입시켜서 한개의 ASIC속에 유용한
모든 입출력 기능들은 프로그램하여 ARM이라는 유명한 SOC를 내놓았습니다.   

 

디자인 하우스 에서는 새로운 기능의 반도체는 VHDL로 프로그램합니다.
고객의 SOC화 주문을 받으면  그 시스템에 들어가는 개개의 LSI들과 반도체화 할수 없는
주변 부품을 분리한 후에 시스템을 통합하여 한개의 칩속에 들어갈수 있도록
프로그램합니다.

만약 기존에 나온 칩속에 모든 시스템이 들어가지 않으면 그냥 코딩만 하고검증만 한다음

반도체 공장으로 VHDL소스를 보내면 반도체 공장에서는 그대로 만들어 줍니다.

그런일을 잘하기 위해서는 디지탈 시스템 설계와 회로공학을 집중적으로 공부해야 합니다.

질문하신 님이 보기를 든 과목중에는 관련과목이 없군요.

직접회로 설계나 VLS설계는 반도체 제조 관련 기술이기 때문에 그다지 도움이 안됩니다.

이분야도 전망이 좋습니다.

대우 반도체에 있던 몇명의 사람들이 함께 동업을 하는데  

년 매출이 수십억이 된다고 합니다.

 

하지만 새로운 반도체 제조공법을 개발하고 특이한 물질에 반응하는 새로운

반도체 시스템칩을  개발하려면 어떤 기능의 시스템칩을 만들지는 나중에 생각할일이고 
먼저 반도체 재료와 반도체 제조 공법, 그리고 하드웨어 기술 언어(HDL)를 공부해야 합니다.
반도체 제조 관련외에 디자인 하우스에서 하는 디자인 기술도 알아야 한다는거지요.

기본적으로 물리전자, 반도체소자, 양자전자공학, 반도체공학, 집적회로설계, VLS설계

같은 반도체 제조 관련 과목을  공부하면 됩니다.

하지만 그렇게 공부하여 어떤 특정용도의 SOC연구개발 까지 하려한다면
너무 광범한 분야라서 그후 어떤 성질의 프로젝트를 맡게 될지 알수가  없습니다.
거의 모든 분야에서 SOC화할건 무궁무진하고 그 다양한 만큼 어떤분야의 공부를

해야 할지는  프로젝트를 실무로 맡기 까지는 알수 없습니다.

 

초고주파공학,마이크로파회로해석,안테나공학,광통신공학,
마이크로파회로,전자파환경공학,통신이론,데이터통신,디지털통신,컴퓨터통신,
이동 및 위성통신,네트워크프로그래밍,차세대네트워크,정보이론,
디지털신호처리,영상처리론,멀티미디어응용,제어공학,현대제어,선형시스템,계측공학,
컴퓨터구조,자료구조 ,운영체제,마이크로프로세서, 데이터베이스,
고급 프로그래밍, 시스템 소프트웨어,생명공학,기계공학,화학등등 어떤 분야의

기술이 필요하게 될지 알수가 없지요.

게다가 연구분야에 있다보면 자기가 맡아야할 프로젝트는 비주기적으로 계속 바뀌기 때문에

이것저것 다하는것 보다는 어떤 한분야를 깊게 하여 그 분야의 프로젝트만 맡아서

SOC화 하는것이 좋을것입니다.

미래 유망성 있는것중 하나는 생명공학 분야의  분석시스템도 전망성이 좋습니다.
그 방면으로 집중적 연구를 하여 여러가지 바이오 시스템칩을 개발하는것도 좋습니다.
바이오칩은 그 응용분야가 무진장하고 시장 또한 개인용 휴대전화기 시장보다

그 규모가 훨씬  커지게 됩니다.




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RootFriend
개인적으로... 나쁜 기억력에 도움되라고 만들게되었습니다.

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갑작스례 강의아닌 강의를 1시간동안 했었는데.. 조금이나마 유익 하셨다니 감사드립니다..

임베디드 분야 를 빠른 시일 내에 이해하고 싶으시다면 제 경험을 바탕으로 아래와 같은 방법을 우선 권해 드리고 싶습니다..


1. 관심있는 한가지 플랫폼 보드를 선택하세요

: S3C2410, S3C2440 이나 PXA255 혹은 한 때 많이 쓰였던 SA-1110 같은 SOC를 선정하세요

2. 그 보드의 Reference Board Schematic를 꼼꼼히 분석해 보세요..

: 반드시 SOC의 Datasheet는 항상 같이 참고 하셔야 합니다..

1) 가장 중요한 Memory Interface

: SDRAM, NAND Flash, NOR Flash 각각 Interface Signal이 모두 다를 겁니다

용량에 따라서, 버스 폭에 따라서, 속도에 따라서 구성하는 방법을 분석.


2) Ethernet, PCMCIA 등 주변 패러럴 장치들과 SOC가 어떤 Memory Map을 가지고 연결 되었는지 살펴 보시구요

3) SOC 내부의 LCD Controller와 적용된 LCD 스팩을 보면서 어떠한 형태로 구성되었는지..

예를 들어 해상도는 320X240 인지.. 640 X 480 인지.. 16BPP인지 18BPP인지.. 24BPP인지..

LCD는 18BPP인데 Interface는 16BPP로 되어있는 경우 RGB를 각각 어떤 형태로 되어있는지..

4) 나머지 SOC에서 제공하는 Interface에 대해서 대략적으로 살펴 보세요

UART, USB, RTC, IIC, IIS, SPI, Camera, Etc...

5) 마지막으로 회로도가 어느정도 이해 되셨으면 직접 OR-CAD로 회로도를 작성해 보세요..

그럼 임베디드 시스템의 구성에 대해서 어느정도 개념이 잡히실 겁니다..

6) 회로를 작성하시면서 소프웨어적인 부분도 생각을 해 주세요..
예를 들어 IO Port에 16245같은 버퍼를 사용할 경우 데이터를 주고 받을 때
nOE핀과 DIR핀이 어떻게 구성되어 Mapping 되었는지도 보셔야 합니다.

7) 전자 회로적인 간단한 Pull-up, Pull-down..
꼭 적용해야 하는 부분과 그렇지 않는 부분.
그것은 대부분 I/O Type에 따라 Datasheet에 설명되어 있습니다..


3. 회로도에 대한 이해가 되셨으면 U-Boot를 분석해 보세요..

1) 회로도가 머리속에 있으면 소스 코드가 하나씩 보이실겁니다..

: FCLK, HCLK, PCLK 클럭 세팅하는 부분이라던가
Memory에 따른 설정 값이라던가..
각 메모리 맵에 따른 컨트롤 방법이라던가..


4. 추가로 간단한 테스트 프로그램 정도는 직접 만들어서 보드에 올려 보시는 것도 많은 도움이 되실겁니다..


주저리 주저리 두서 없이 적어 보았습니다..

임베디드 분야는 하드웨어와 소프트웨어를 분리해서 접근하지 마시고 항상 같은 방향에서 접근하는 것이 많은 도움이 되실겁니다..

감사합니다.. ^^

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가속도 센서의 원리  (0) 2009.06.02

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RootFriend
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의외로 간단하고 쉽습니다.

원리는 액체의 응집력과 중력을 이용한것인데 몇번 해보면 바로 터득하실것입니다.

하지만 변수도 있습니다.

인두팁의 온도와 납의 품질에 따라................

그럴때는 페이스트를 약간 발라서 하면 됩니다.

 

 

그리고 이정도의 칩은 가는 인두팁으로 그낭 다리 하나하나 납땜해도 됩니다만 너무 많이 하면 자라목되고

눈도 안좋아지고 허리도 ........... 나중에 남는거는 연말정산할때 의료비영수증이 가득......

 

아래 보시고 도움되시길...

더 좋은 방법 알고계신분 노하우 좀 부탁드려요....

 


 

1. pin 한곳에 납을 바른다.

 

 


2. 칩을 올려놓고 납이 묻은곳의 pin을 납땜한다.

 

 

 


 

3. 칩의 자리를 잘잡아 다른 pin도 몇개 납땜한다.

 


 

4. 납을 아끼지말고 과감하게 다리와 다리사이에 녹여 넣는다.

 

 

  

 

5. pcb를 기우려 들고 인두로 위에서 부터 아래로 훝어 내리면 납들이 인두에 달라 붙는다.

 

 

 

6. 납땜상태를 검사한다.   만약 다리와 다리 사이에 납이 아직 붙어 있다면 4번부터  다시 한다...



출처 :http://cafe.naver.com/carroty/62041

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Code V

Embedded/Softwares 2009. 5. 25. 02:43
CODE V - Optical Design & Analysis Software for Imaging and Telecommunication Optics

CODE V is the industry-leading optical design software. CODE V is used to model, analyze, optimize, and provide fabrication support for the development of optical systems with diverse applications. It provides a powerful, yet easy-to-use toolkit of optical techniques and calculations. For a more detailed look at technical features of the program, please see the technical description, or contact ORA.

Key Features

In addition to such basic capabilities as lens modeling and spot diagrams, CODE V has a vast array of technical, graphical, and ease-of-use features. The following list of "key features" is just a small subset of what is available. See the technical description for a more detailed look at capabilities.

  • Optimization (including Global Synthesis)
  • Ease of use (GUI interface and commands)
  • Extensive built-in libraries of optical system models (patents, etc.), components, and optical glass
  • Extensive graphics (pictures, data plots, shaded displays), including 3D visualizations and diffraction-based image simulations
  • Database/modeling Features
  • Tolerancing (including extremely fast and accurate wavefront differential tolerancing)
  • Interferogram interface (supports computer-aided closed-loop alignment)
  • Non-sequential surface modeling for unusual systems
  • Powerful command language (with Macro-PLUS programming)
  • Fast 2D Image Simulation with an input bitmap file (including diffraction)

CODE V is the most comprehensive "tool box" for optical modeling, design and analysis available today.


Innovation

CODE V is the most comprehensive optical design and analysis program in the world. For nearly thirty years, it has led the way with a long series of innovations. These include:

  • Zoom/multi-configuration optimization and analysis
  • Environmental/thermal analysis
  • Fast wavefront differential tolerancing for MTF, RMS wavefront error, fiber coupling efficiency, polarization dependent loss, and Zernike wavefront coefficient performance metrics
  • User-defined constraints in optimization
  • Interferometric interface and optical alignment
  • Non-sequential surface modeling
  • Vector diffraction calculations including polarization
  • Global Synthesis®, the first practical global optimization method for optical design
  • And many more

Recent improvements include extensions to the powerful Macro-PLUS programming language, a graphical user interface (GUI), and several new features for analysis of illumination in optical systems. As with all features of CODE V, these new capabilities offer outstanding depth, generality, and applicability to real-world problems.

 

Quality

ORA is large enough to devote resources to all aspects of software development, from planning to algorithm development to implementation. This includes the all-important discipline of testing to assure quality. We know that our customers count on us for correct results to critical problems, and CODE V has an excellent reputation for accuracy in the many critical optical calculations it performs. To maintain this quality, extensive testing is required,and this important work is a multilevel process at ORA.

  • Test cases developed in parallel with code
  • Automatic test-case checking during development
  • In-house testing by technical staff, including use by ORA's engineering staff
  • Beta test periods at selected customer sites

Complex engineering software is a challenge to develop and test. ORA works hard at all levels to assure a quality product for its customers.

 

Superior Productivity

CODE V helps its users to obtain accurate results quickly and easily - the very essence of productivity. Ease-of-use is an important factor in productivity. A simple graphical user interface (GUI) allows novice and occasional users to get basic results quickly with familiar pulldown menus and other simple mouse operations. Frequent users find that the logical command structure and intelligent default assumptions help them to solve problems with efficiency and confidence. Advanced users appreciate CODE V's completeness and the built-in Macro-PLUS programming language that allows them to customize CODE V output easily.

 

First-Class Support


Use of the Airborne Infrared Echelle Spectrometer model is courtesy NASA Ames Research Center.

Even with an easy-to-use program such as CODE V, engineering can be a complex and sometimes difficult task. ORA is well-known for its excellence and responsiveness in providing technical support by phone, fax, and e-mail. With over 50 person-years of real-world engineering experience, our tech support team provides expert answers to customers' questions, helping them to make the best possible use of the program. Updates are another important aspect of support. With one or more major updates per year, CODE V users always have the latest available technology. Newsletters, training seminars, and complete documentation round out the support picture.

 

 

 

Experience and Commitment

 

 

 

ORA was founded in 1963 as an engineering services company, serving the optical design needs of customers in aerospace and other demanding industries. Now more than forty years later, engineering continues to be an important part of ORA's business, helping our clients, but also helping to make sure CODE V remains the most capable and best-tested optics program available.


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2009/05/08 19:42

복사 http://blog.naver.com/labview2004/100066609143

ARM Developer Suite (ADS) v.1.2       옛날에는 팔백~천만원인네 사용 않아서~

ADS1.2 (ARM Developer Suite (ADS) 1.2) 중고 재고가격으로 드려요

ADS(ARM DeveloperSuite)는 ARM사의 C Compiler, Debugger, Assembler, ARM Emulator, ARM Instruction Set 등을 지원하고, RealView DevelopmentSuite 이전 부터 현재에 이르기까지 개발자를 위한 ARM에 기초한 어떠한 ARM 프로세서에서도 동작하도록 하는 효율적인 S/W 개발을 위한 강력한 툴입니다.

< 특징 >

  • Code 생성 툴- C/C++ 컴파일러
  • 강력한 매크로 어셈블러
  • 복잡한 형태의 메모리 맵을 지원하는 링커
  • 윈도우 환경상의 개발환경을 위한 Codewarrior IDE
  • GUI 디버거인 AXD와 ARM symbolic debugger(armsd)
  • Instruction Set Simulator-ARM과 Thumb code Base
  • 지원 Core: ARM7TM, ARM9TM,ARM9ETM,ARM10TM, StrongARM 그리고 IntelXScale
  • 하드웨어디버거(Multi-ICE) 지원
  • 종합적인 온라인 문서

< 지원 플랫폼 >

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